1872年的一天，在美国加利福利亚的一个酒店里，斯坦福与科恩围绕“马奔跑时蹄子是否着地”发生了争执，斯坦福认为，马奔跑得那么快，在跃起的瞬间四蹄应是腾空的。
而科恩认为，马要是四蹄腾空，岂不成了青蛙？应该是始终有一蹄着地。两人争执不下，争得面红耳赤，谁也说服不了谁。 于是两人就请英国摄影师麦布里奇作裁判。
可麦布里奇也弄不清楚，不过摄影师毕竟是摄影师，点子还是有的，他在一条跑道的一旁等距离放上24个照相机，镜头对准跑道；在跑道另一旁的对应点上钉好24个木桩，木桩上系着细线，细线横穿跑道，接上相机快门。
一切准备就绪，麦布里奇让一匹马从跑道的一头奔到另一头，马一边跑，一边依次绊断24根细线，相机就接连拍下24张照片，相邻两张相片的差别都很小。相片显示：马在奔跑时始终有一蹄着地。
在沙龙的一开始，刘昊扬讲了这样一个故事，上面的赌约就是动作捕捉的雏形。
随着科技的发展，动捕慢慢进化成机械式动捕、光学动捕和惯性动捕，其中各有优劣。
现在已经很少有人使用了，顾名思义，机械式动捕就要用到机械，物体运动带动机械，从而被传感器实时记录下来。
优点是成本低，精度高，但缺点也同样明显，使用起来非常不方便，而且对演员的限制和阻碍很大，很麻烦，主要用于静态造型捕捉。
大众最常见的动捕，需要用到绿幕和摄像机，演员身上贴上反光点，摄像机捕捉运动轨迹，计算并成像。
优点是精准，缺点是设备太过复杂，需要架设，最要命的是多人会被遮挡，摄像机看不见自然也就捕捉不到了，但这种技术实际上多用于后期制作，而非实时输出，发展了50年，虽然技术没什么进步，但好在足够成熟。
通过传感器捕捉动作，用专业一点的术语是：惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量表演者运动加速度、方位、倾斜角等特性。用个3、5分钟，把17个传感器组成的“衣服””一穿，就能捕捉动作了。
优点是不怕遮挡、捕捉精度高、采样速度高、体积小、重量轻、性价比高、总之优点大大的，基本没啥缺点，是最容易普及的动作捕捉设备，在全世界的销量也远远高于光学动捕技术。
纵观动捕技术的发展史，实际上是从复杂到简单的过程，在未来绝大多数人都可以用的到，比如VR，就是非常典型的一个应用，刘昊扬说。
如果是非专业人士，对于动捕技术大多都是一知半解，很多人对动捕技术的理解就是，不就是拍电影用的嘛？
其实动捕技术目前已经应用于很多领域，只不过我们不知道罢了，比如用无线动捕技术可以做直播，刘昊扬还举例子，在2014年中央5台就有动捕技术直播的先例。
当时的节目中，地面会凭空出现两名虚拟球员和观众互动，这背后就应用到了动捕技术：后台动捕，现场合成，台前直播。但毕竟不是专门用于直播的技术，有一次虚拟球员直接“天外飞仙”了，幸亏导播切的快，否则就出乱子了。
像春晚的虚拟小羊，也都是一样的做法。
还有一套30多个设备传感器的设备，可以捕捉身体和手指的动作捕捉设备，便宜！一套才卖一万多块钱，美国影视教科书设备，但对于大动作来说效果不是特别好，除了电影，初音未来的MV也用过。
还有专门给运动员用的，像体育这方面量化分析的基础很薄弱，对人的运动数据采集不足，但对于运动员来说这些数据又是非常重要的，在人体接近极限以后，运动员提升哪怕0.1秒的成绩都是非常困难的，如果你都每天能看到运动员的数据变化，并针对这些情况作出相应调整的话，未来几年的体育发展会截然不同。
说了这么多，VR游戏自然少不了，大致可分为两种，一种是需要按钮事件的，这种动捕就需要非常精准，比如玩一个VR游戏，手指扣动扳机100下，然后枪响了98下，98%的成功率从概率上已经做的很好了，但玩家体验起来就会觉得，哎呀这个枪不好用啊，怎么都开不出枪来呢？所以如果是容错率很低的应用，还是直接用按钮吧。
未来VR社交游戏里不需要这么多按钮事件，只需要手和头还有语言就完成了绝大多数交互的需求。手势可能会在未来在VR社交里成为重头戏，光有Tocuh是不够用的。
最后，再回到我们熟悉的电影，其实诺亦腾接待过很多奥斯卡的人，VR对电影工业和生产流程有什么影响？科技的进步，把以前巨复杂、巨科幻的东西变成日常用，行业怎么适应？从业人员补哪些知识？让我们更加适应未来？
这些问题所有大公司都在做，谷歌、Facebook、HTC，但只能说公司做大了，在行业里的影响力也就越来越大，可究竟到底该往什么方向走，哪边才是对的，没有准确的答案，只能大家一起摸索。
VR其实就是没有导演的电影，这和以前的情况不一样了，以前是被动接受，演员的数据给观众，现在，每个观众都是演员。交互是让观众用自己的身体、道具切身的体验，让他不只看，而是和整个片子发生关系。在这其中VR交互扮演者很关键的角色。
动作捕捉 https://www.noitom.com.cn
2022-12-28
